5G+AI智能安防輪足巡防山貓機器狗OK-M20-AI
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OK-M20-AI全新升級交互仿生四足機器人，搭載雙光熱成像云臺攝像機，AI 智能分析盒子，加裝氣體傳感器。實現本地和遠程控制，實時把現場圖像、有毒有害、可燃氣體濃度值和AI事件存儲及傳輸到本地手機端和遠程指揮中心，實現本地和遠程聯動指揮調度。 整機共有16個自由度，具有多種運動方式。輪足設計，保證運動過程圖像穩定不抖動。頭部和尾部分別配備 2 個激光雷達和 2 個廣角相機，內部搭載 1 臺工業級高性能主機，用于運動控制和環境感知計算以及建圖導航等。能自主感知地形并調整運動姿態，實現全向避障，輕松應對山路、濕地、廢墟等極端環境。圖像支持360度無限位旋轉，上下90度，200萬高清畫質，4倍光學變焦，256分辨率熱成像可檢測高溫預警。無論是在結構、運動性能和環境感知伴隨等各個方面都達到國內外領先水平。
主要參數：
- 搭載360°×90°視野的96線激光雷達，支持自主導航與全向避障。
- 雙電池供電，2.5小時有效負載續航，里程 12km; 3小時空載運動續航,里程15km.
- 支持自主充電功能，遠程下發命令到指定地點。
- 具備15kg有效負載，極限負載能力50kg。
- 最大運動時間2m/s, 極限測試速度 5m/s.
- 越障能力80cm, 最大斜坡坡度 45°。
- 支持遙控控制50米，視頻監控控制可實現本地和遠程控制。
- 采用雙光譜熱成像云臺攝像機，集成了紅外熱成像、可見光攝像機實現了晝夜全方位視頻監控。
- 360度全向云臺，支持遠程鼠標3D居中縮放功能。
- 搭載氣體檢測傳感器， 檢測到氣體含量過高，前端設備報警，同時氣體濃度值據疊加到圖像上，后端平臺告警。
- 支持檢測到高溫或者火點高溫報警。
- 支持4G多卡融合傳輸，圖像實時流暢。
- 雙TF卡存儲，雙TF卡存儲，單卡最高可支持512G。
- 支持雙平臺接入:歐克移動AI取證平臺和支持GB28181-2022。
- 支持人臉檢測、人臉識別、反光衣、煙火、抽煙、安全帽檢測，區域入侵等功能。
- 支持檢測到不安全行為直接呼喊名字+未規范的行為。
- 支持不傳圖像，只傳事件功能，有效節省流量和快速處理事件能力。
- 支持AI事件EXCEL表統計導出功能。
- 支持北斗定位，天線內置。
- 內置4G,Wifi，可使用手機、平板預覽視頻。
- 工作溫度：-20℃至55℃。
- 防護等級：IP66.
應用場景：
公安領域應用：
危險任務代行：特殊情況時，機器狗可替代人員進入危險區域。
巡邏管控：日常巡邏能實現人臉、車牌識別監控與比對，支持實時與后臺對講、指揮調度。
消防、化工領域應用：
火災偵察：火災現場，機器狗可入內偵察，實時回傳視頻，保障人員安全。
泄露探測：化工等場所出現有毒有害物質泄露，機器狗能進入檢測，實時傳回有毒氣體數值及泄露點畫面，輔助指揮調度。
-
輪足機器狗參數：
項目
細則
技術指標
基本參數
站立尺寸
820mm×430mm×570mm
重量
35kg
正常速度
2m/s
最快速度
3m/s
有效負載
20kg
電池容量
324Wh(單個電池，25℃環境下測得的理想數據)
續航時間
2.5h~3h
單腿自由度
4
整機自由度
16
環境適應性
防塵等級
IP6X
防水等級
IPX6
工作溫度
-20℃~55℃
運動能力
穩定運動
具有穩定的滑走能力；
具有抗外力擾動的平衡控制、雙足站立、雙足倒立等能力。
復雜環境運動
具備上下階梯能力，階梯高度不高于25cm；
具備爬坡能力，坡度不大于±45°；
具備在草地、碎石子路等復雜路面行走的能力。
傳感器
激光雷達
2臺激光雷達
廣角相機
廣角相機數量：2臺
照明燈
2個
其他
二次開發支持
提供用于運動控制算法開發的關節層SDK，提供詳細的二次開發手冊；
提供機器人URDF模型；
提供上層應用開發調用運動、感知、建圖定位導航等功能的軟件接口及使用文檔。
雙光熱成云臺攝像機及AI 智能分析參數:
熱成像
探測器類型
非制冷焦平面微熱型
分辨率
256 × 192
像元間距
25μm
波長范圍
8-14μm
場頻/采樣頻率
50/60Hz
視場角
25°×19°
鏡頭
7mm
空間分辨率
1.39mrad
熱靈敏度
≤0.06℃@30℃
聚焦
自動/電動調焦
調色板 (色標)
14種調色板可選
圖像處理
自動/手動調整對比度、亮度
測溫范圍
-20℃~500℃測溫，
可見光
傳感器類型
1/2.8" Progressive Scan CMOS
總像素
200萬
變倍
4 倍光學變焦
分辨率
1920 x1080
視頻壓縮
H.264/H.265
音頻壓縮
G.722.1、G.711-alaw、G.711-ulaw、MP2L2、G.726
壓縮輸出碼率
32Kbps—16Mbps
支持協議
TCP/IP、HTTP、DHCP、DNS、DDNS、RTP、RTSP、PPPoE、SMTP、NTP、UPnP、SNMP、FTP、802.1x、QoS、HTTPS、IPv6 (SIP、SRTP可選)、GB28181
接口協議
ONVIF/PSIA/CGI/ISAPI
通訊協議
PelcoD-P 協議
存儲功能
支持MicroSD 存儲
用戶權限
最多32個用戶，分3 級:管理員、操作員和普通用戶只能瀏覽
電源接口
DC10~15V輸入
云臺
水平預置位速度
100°/S
垂直預置位速度
80°/S
水平手動控制速度
0°—60°/S
垂直手動控制速度
0°—40°/S
水平角度
360°無限位旋轉
垂直角度
-20°—+90°
預置點
256個預置位、6條巡視軌跡
控制方式
RS485、內置16種協議、波特率從2400Bps到19200Bps可選
相對濕度
小于90%
防護等級
IP66
工作溫度
-35°C—+55°C
電源功耗
DC10.8V-DC18V
抗沖擊要求
≥4G
雨刮功能
支持
重量
6kg
AI 智能分析
AI 功能
支持AI:人臉檢測、人臉識別、車牌識別或人臉識別、安全帽檢測、反光衣光衣、口罩檢測和區域入侵檢測， 煙火檢測 ，氣體檢測。
接入平臺
支持移動AI管理平臺、動態取證平臺和GB28181
支持AI事件統計和平臺告警
AI事件和氣體濃度超值遠程圖像疊加顯示和報警
網絡
4G/5G
4G（可選5G）
插卡數量
雙4G融合傳輸
以太網
10/100M自適應全雙工
WiFi
802.11a/b/g/n/ac，2.4G&5G
存儲
存儲介質
雙卡存儲，TF卡槽，單卡最高支持512G
定位
定位
支持北斗定位
在線式可燃氣體濃度檢測儀產品參數:
輸出信號
①4-20mA信號：標準的12位精度4-20mA輸出芯片，傳輸距離1Km
②RS485信號：采用標準MODBUS RTU協議，傳輸距離1Km
③電壓信號：0.4-2V,0-5V、0-10V輸出，選配（電壓輸出與電流輸出二選一）
④開關量信號：標配1組無源觸點繼電器，容量220VAC3AV/24VDC3A
GPRS、4G、WIFI、LORA、ZigBee等無線信號
測量氣體
可燃氣體
檢測原理
催化燃燒（其余原理可定制）
量程選擇
0-100%LEL(更多量程質詢客服）
分辨率
0.1%LEL
采樣精度
±3%F.S
響應時間
T90<10S
工作溫度
-20 ～ 50℃
工作濕度
0-95%RH
存儲溫度
-20 ～ 50℃
預熱時間
10S
工作電流
≤50mA
工作氣壓
86kpa-106kpa
工作電壓
DC5V±1%/DC24±1%
波特率
9600
外型尺寸
220*205*97（L*W*H）1.5Kg
使用壽命
3-5年
防護等級
IP66 防水濺和短時間雨淋
防爆等級
E x d I IC T 6
接收設備
用戶電腦、控制報警器、PLC、DCS、DDC等
報警方式
現場聲光報警、外置報警器、遠程控制器報警、電腦數據采集軟件報警等
報警設置
標準配置兩級報警，可選三級報警；可設置報警方式：常規高低報警、區間控制報警
連接電纜
①4～20mA 選三芯屏蔽電纜，RS485 選四芯，距離超 1000 米（帶一臺檢測儀）時單根線徑≥1.5mm， 屏蔽層接大地。
②無線傳輸：可內置LORA、Zigbeg模塊，近距離無線傳輸；可外置GPRS/4G模塊，遠程數據傳輸到云平臺，可電腦端和手機端查看歷史記錄，不受距離限制（選配）
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