反偵察哨兵機器人（履帶式）OK-RM01LD
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OK-RM01LD歐克4G+ AI移動哨兵安防機器人所具有的高清監控，履帶式底盤、遠程控制終端，加密通信等常見功能，全地形通過性，協助前線安保、哨兵人員進行日常巡邏工作。而機器人所具有的獨特中央任務控制系統及后臺操控系統，更可協助哨兵完成人員的連動。搭載全方位高清攝像頭、高清攝影、可實現遠程及本地終端圖像監控、急速抓拍、夜視拍照等功能;在特殊場景可以作為人員和車牌識別系統，檢測到黑名單人員或者車輛報警，或者白名單人員或者車輛預警，可后臺統計數據成報表。 同時智能機器人具有工業IP65級防水，異常報警等實用功能，搭配4G組網通訊，高速率低延時，專網專用安全性高，可滿足在反偵察、智慧工地，野外駐訓、電力，科研教學、機場等多種復雜環境下的巡檢、安防、告警等工作。
產品特點及優勢:
1、適應多種路面：適應多種地面環境，具有爬坡能力，IP65防護等級，能夠在高寒、高溫環境下長時間運行；
2、最大爬坡能力不低于30°；
3、原地掉頭功能；
4、支持手持遙控器控制機器人行走，距離200-300米；
5、另支持CAN/串口控制；
6、支持人臉檢測、人臉識別、車牌識別、區域入侵檢測報警檢測功能 ;
7、支持檢測到不安全行為直接呼喊名字+未規范的行為;
8、支持檢測到煙火及不安全行為本地聲光報警器報警；
9、支持區域入侵偵測、越界偵測、移動偵測等智能偵測功能（非標配）
10、強大的續航能力，一次充電，系統可待機6-8小時（根據實際電池大小）
11、備用充電模式，實現連續不間斷工作；
12、支持4G多卡融合傳輸，圖像實時流暢
13、支持雙平臺接入，支持歐克移動AI取證平臺和GB28181傳輸；
14、雙TF卡存儲，雙TF卡存儲，單卡最高可支持512G
15、多種防偷盜措施，內置GPS定位系統；
16、1個200萬定焦攝像機，1個23倍200萬星光級高清攝像機；
17、360度全向云臺，支持3D居中縮放功能
18、支持私有化平臺部署，保密級別更高；
19、支持3路IO報警輸出；
20、可擴展熱成像，喇叭喊話、激光測距，強光驅離（非標配）；
21、可擴展環境檢測功能：搭載各類傳感器，實時監測空氣質量(如CO2、PM2.5、PM10等)，及危險有害氣體(如H2S、H2、 CO、 NH3等 )，可根據客戶需求加載各類氣體探測儀器。
適用場景：
部隊、消防、公安、電力、智慧工地、智慧工地、工業園區、商場、 城管、社區等需要移動監控應用場所。
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產品參數：
可
見 光 參 數
清晰度
1920×1080P
幀率
25/30 fps
音視頻頻壓縮
H.264/H.265
倍數
20倍/30倍（可選）
旋轉速度
水平預置速度
水平上下角度
左右360°，上下＋90°～－90°
全方位攝像機
1920×1080P
主 機 參 數
網絡接口
RJ45 10Base-T/100Base-TX PoE(IEEE802.3af)
AI智能功能
支持人臉檢測、人臉識別、車牌識別和安全帽、反光衣、抽煙和區域入侵等檢測
音頻模式
外接有源麥克風或者線性輸入，線性輸出
網絡協議
IPv4, HTTP, FTP, RTSP, UPnP, DNS, NTP, RTP, TCP,UDP, IGMP, ICMP, ARP
雙碼流
支持
視頻輸出
BNC和RJ45雙輸出
視頻輸入
4路網絡1080P, 航空頭接口,
視頻輸出
1路HDMI輸出
預覽功能
單路、4畫面拼接預覽，支持手動/ 事件觸發全屏顯示功能
錄像分辨率
支持1080P、720P、D1、HD1、 CIF可選, 最大可支持4路1080P.
音頻輸入
4路，航空頭接口
音頻輸出
1路
壓縮格式
G.711壓縮格式, 速率8KB/s
報警輸出
2路開關量輸出，聯動聲光報警器、斷油斷電等
平臺接入
支持接入雙平臺觀看
GB28181,警用動態取證系統平臺，移動監控AI管理平臺
無線傳輸
4G/ 5G高速傳輸，超高速率、超低延時、超大連接
定位
支持內置GPS / BD模塊，可上報部標平臺
存儲
支持大容量512G
底 盤 參 數
驅動方式
全時四驅
轉向方式
全向轉動，原地掉頭
輪子規格
履帶式
整機重量
140 kg（含電池）
電池
膠體電池 48V 30Ah
運行時間
不小于8H（環境溫度25℃時）
運動性能
最大水平運行速度： 不小于1m/s
定位精度： 不大于10mm
剎車性能： 1m/s速度下剎車距離不大于0.5m
最大涉水高度： 10cm運動方式
遙控/CAN/串口控制
控制距離
200-300米
爬坡角度
最大爬坡能力不低于30°
越障高度
最大越障能力不低于50mm
轉彎半徑
最小轉彎半徑不大于自身長度
工作環境
工作環境相對濕度：10%～90%（無冷凝水）
工作環境溫度： −20℃～+55℃存儲環境
存儲環境相對濕度：5%～95%（無冷凝水）
存儲環境溫度： −20℃～+60℃防護等級
IP65
緊急制停
標配
整體尺寸
總體尺寸1300mm（長）*570mm（寬）*98 mm（高）
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